【IT168 3D打印】在哈弗大学一群自发的小伙伴组建了一个研究团队，分别来自3D打印、机械工程、微流体控制等领域的科学家们，并且近日向外界展示了世界上第一台自主、无约束的完全软件提机器人。这个小小3D打印机器人名字叫做Octobot。

　　我们可以从上图中看出，软机器人Octobot很像一只章鱼。事实上，在研发过程中，章鱼也的确为科学家带来了无限的灵感，章鱼是一种很有趣的生物，它没有骨架，但是却可以展示出令人难以置信的力量和敏捷性。

　　“Octobot的整个系统制造起来其实很简单，它结合了三种制造方法，即软光刻、注塑成型和3D打印。”该项目的一名研究人员Ryan Truby介绍时说道，“通过使用这些技术，我们就可以快速制造这些设备”。通过混合组装方法，我们可以在软机器人Octobot体内以快速的方式3D打印出每个所需的功能部件，包括染料储存、电源和驱动等等。研究人员Lewis表示：“Octobot只是一个简单的例子，旨在展示我们对于嵌入式自主功能性的集成设计和增材制造能力。”

　　通过了解，软机器人Octobot的运行机制是气动式的，它是不依靠电力来源的，而实际上是依靠包含化学反应的微流控通道自动完成自己的动作的。该项研究的共同第一作者Michael wehner表示：“以前，软体机器人的动力来源总要依靠某种类型的刚性构件，Octobot则完全摆脱了这样的定义，新的化学动力来源关于过氧化氢最美妙的是，通过这种化学物质与催化剂(铂)的简单反应后，使我们能够取代刚性动力来源。”

　　听起来软机器人Octobot制造技术似乎过于简单性，然而正是这样的简单性为更复杂的设计铺平了道路。Truby表示希望他们的这些用于创造软机器人的方法能够对那些机器人学家、材料科学家和专注于先进制造的研究人员有所启发。