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3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

2014-03-14 10:02    来源:天工社 maker8.com  作者: 张玉森 编辑: 张玉森

  【IT168 资讯】它会动、它能说话,它喜欢表达自己的个性,它就是3D打印的可表达情绪的人形机器人Roboy。

3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

 
  Roboy有48块“肌肉”,所以它能活动四肢,它也可以说:“我可高兴了,”然后露出愉悦的面部表情,或者说:“我当然会很生气,”同时脸部因而开始发红。

3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

  Roboy是苏黎世大学人工智能实验室花了9个月制造的。这个项目是由Rolf Pfeifer领导,15家合作机构、超过40名工程师和科学家组成的团队共同完成的。
 
  “Roboy本来是一个医生培训的项目,让医生根据Roboy模拟的患者状况来诊断病情,藉此训练医生的医疗技术。” 苏黎世瑞士联邦理工学院oboy 项目的负责人Rafael Hostettler说。

3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

  创建一个人形机器人为研究人员带来了很大的挑战。一些人体属性,比如快速、流畅的动作或功能强大、灵活而柔软的皮肤都很难重现。开发者尝试用3D打印的骨关节、肌腱和螺旋弹簧模拟的肌肉来组成Roboy机器人。天工社发现,Roboy的肌肉是模块化的,所以他的身体各处的肌肉可以通过复制基本的模块来实现。
 
  “Roboy比大多数类人机器人更像人。我们不仅模仿人的形状和外观,同时也模仿功能。我们特别试图通过肌肉和筋来驱动关节,而不是通过电机,想看看这样的效果如何。”Hostettler说。

3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

 
  该团队把螺旋弹簧装进Roboy的肌肉里以模仿人类的肌肉。在每个关节处都配置相对的致动机构并用线材替代人类的韧带。

  最有趣的部分是roboy的手包括关节都是一体的,由3D打印机一次打印完成。据天工社了解,其中一些很复杂的结构,如小的连线的通道、弹簧基座和可模仿尺骨桡骨自然转动的关节根本无法用其它的制造技术实现,只能用3D打印完成。

3D打印的人形机器人Roboy表情丰富

  目前,苏黎世大学人工智能实验正继续与欧盟研究项目Myorobotics继续合作,进一步开发Roboy的肌肉、关节和电子系统。
 
  Roboy的经费主要来自独家赞助商以及众募(crowd funding)而来的资金。作为回报,每一个资助者的标志或名字都会被刻在Roboy身上。

  开发团队还计划将CAD数据和源代码对外公开,所以将来任何个人或组织都可以下载并打印一个属于自己的人形机器人。初级Roboy软件和硬件的源码也会被公布,不过如果您要使用的话需要在代码里注明来源。

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